Gestion d'un collaborateur en matriciel

Bonjour
tout d’abord, bonne année à tous et meilleurs voeux pour cette année.
J’ai besoin d’aide sur la gestion d’un ancien collaborateur
En fait, j’ai été le manager d’un service dans une PME. Suite à ma nomination à la tête d’un autre service, j’ai assuré l’intérim pendant un an et demi le temps de trouver mon successeur qui a été au final un des anciens collaborateurs de cette équipe.
Dans cette équipe, il y’a un ingénieur qui est très bon techniquement mais très volatile au sens où si il a un objectif à la semaine et qu’on le sollicite pour autre chose (pas forcément urgent), il va laisser son objectif de coté pour creuser cette sollicitation. en plus de cela, il est de la nouvelle génération, très réac et sans filtre
Lorsque j’étais son manager, il prenait souvent les devants en parlant au nom du service, me challengeait sur ma place de manager

Je travaille désormais en matriciel avec lui et le même phénomène se produit, il prend le lead sur des sujets sur lesquels il n’a pas la maitrise et dont j’ai moi même la responsabilité.

évidemment, sans me mettre dans la boucle et c’est son manager actuel qui a filtré.

Avez-vous des conseils à me donner ? @CedricODM @Adelie Merci